Design of Parallel 2-DOF PID Controller by Bee Algorithm for Interconnected Thermal Power System

Abstract

This thesis proposes an application of Bee Algorithm (BA) based Parallel 2-Degree Freedom of Proportional-Integral-Derivative (2-DOF PID) Controller for Automatic Generation Control (AGC) of a two-area interconnected thermal power system. The superiority of BA has been demonstrated by comparing the results with Differential Evolution (DE) for the same interconnected thermal power system. The results of the designed 2-DOF PID controller set by Bee Algorithm (BA) optimization method achieves better dynamic response than the response set by Differential Evolution (DE) method for the Automatic Generation Control (AGC) of a two-area interconnected thermal power system. BA method contains less parameters to be determined and it provides much better results in term of Frequency deviation and the line power deviation compared to the DE method. Furthermore, the sum frequency deviation error with peak overshoot and settling time associated with BA based 2-DOF PID is much less than the error calculated by DE scheme.

วิทยานิพนธ์เล่มนี้นำเสนอการประยุกต์ใช้วิธีฝูงผึ้งสำหรับปรับพารามิเตอร์ที่เหมาะสมของตัวควบคุม 2-DOF PID ในระบบการควบคุมการผลิตไฟฟ้าอัตโนมัติของการเชื่องโยงโรงไฟฟ้าพลังงานความร้อนในสองพื้นที่ ผลลัพธ์จากการจำลองระบบเปรียบเทียบสมรรถนะกับวิธีวิวัฒนาการเชิงผลต่าง พบว่าการออกแบบตัวควบคุม 2-DOF PID โดยใช้วิธีฝูงผึ้งมีการตอบสนองทางพลวัตที่ดีกว่าวิธีวิวัฒนาการเชิงผลต่างสำหรับการควบคุมการผลิตไฟฟ้าอัตโนมัติของการเชื่องโยงโรงไฟฟ้าพลังงานความร้อนในสองพื้นที่ วิธีฝูงผึ้งใช้พารามิเตอร์น้อยและให้ผลลัพธ์ของการเบี่ยงเบนของความถี่และกำลังของสายส่งเชื่อมต่อที่ดีกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับวิธีวิวัฒนาการเชิงผลต่าง นอกจากนี้ ผลรวมค่าการเบี่ยงเบนของความถี่ ค่าลูกคลื่นสูงสุด และค่าเวลาเข้าที่มีค่าที่น้อยกว่าเมื่อเทียบกับวิธีวิวัฒนาการเชิงผลต่าง