Torque-Speed Control for Dual Induction Motor Drive using Fuzzy Logic

Abstract

This thesis presents torque-speed control for dual induction motor drive using fuzzy logic. This research presents a mathematical model for a coupling set of a novel dual motor drive system for electric vehicles which is designed to support the load sharing between the two motors. The mathematical model presents the relationship between torque and speed of the dual induction motor drive system by using the Park’s transformation to simplify the calculations and models in accordance with the identification of relevant parameters of the three phase induction motor for both electrical aspects and mechanical inertia perspectives. Tests were conducted by using the MATLAB program. The direct torque control using Fuzzy Logic to control torque and speed of the dual motor drive system was proposed. Fuzzy Logic Controller was used to select the output voltage vector instead of the conventional method for improving the system performance while reducing the ripple of torque and current of stator.

วิทยานิพนธ์นี้ได้นำเสนอวิธีการการศึกษาและพัฒนาการควบคุมแรงบิดและความเร็วด้วยฟัซซี่ลอจิกสำหรับการขับมอเตอร์เหนี่ยวนำคู่ ซึ่งในงานวิจัยนี้ได้นำเสนอระบบขับเคลื่อนแบบมอเตอร์คู่แบบใหม่สำหรับยานยนต์ไฟฟ้าเพื่อแบ่งภาระโหลดระหว่างมอเตอร์ ประกอบด้วยมอเตอร์เหนี่ยวนำไฟฟ้าสามเฟสสองตัวซึ่งมีการควบคุมความเร็วและแรงบิดให้เป็นอิสระต่อกัน ออกแบบระบบขับเคลื่อนมอเตอร์คู่และดำเนินการจัดสร้างชุดทดลองเพื่อเป็นต้นแบบของระบบขับมอเตอร์คู่ แสดงการวิเคราะห์สมการทางคณิตศาสตร์ของความสัมพันธ์ระหว่างแรงบิดทางไฟฟ้ากับความเร็วรอบของระบบโดยสมการจะใช้รูปแบบของปาร์คเพื่อลดความซับซ้อนในการคำนวณ ประมาณค่าโมเมนต์ความเฉื่อยซึ่งเป็นพารามิเตอร์ที่สำคัญในการสร้างแบบจำลองของระบบขับเคลื่อน โดยใช้โปรแกรม MATLAB ในการจำลอง สำหรับการควบคุมความเร็วและแรงบิดได้เสนอวิธีการควบคุมมอเตอร์แบบแรงบิดโดยตรงควบคุมด้วยตัวควบคุมฟัซซีลอจิก เพื่อควบคุมความเร็วและแรงบิดของการขับมอเตอร์เหนี่ยวนำคู่ โดยใช้ตัวควบคุมแบบฟัซซีมาประมวลผลการตัดสินใจในการเลือกเวกเตอร์แรงดันแทนแถบฮิตเตอรีซีสของวิธีการควบคุมแรงบิดโดยตรงแบบดั้งเดิม เพื่อเพิ่มสมรรถนะของระบบขับเคลื่อน และยังสามารถลดการกระเพื่อมของแรงบิดและกระแสของมอเตอร์ได้อีกด้วย