The Operation Controlling of Portable Agitator using Closed Loop Control System

Abstract

The objective of this project was to develop, construct and test the performances of agitators using closed-loop control system. They conducted a study on the operation controlling of portable agitator and viscosity estimation of rotational viscometer formulae by relying on the principle of the motor under the condition at steady state. The retarding torque applied on the surface of impeller results from the movement of the liquid from operation of the agitator which is correlated to viscosity and equals the torque produced by the motor. Therefore, fluid viscosity has been connected to the torque produced by the motor. The experimental results have been showed that the closed-loop control system or feedback control system is able to make mixing speed constant a steady for the duration of mixing. It also helps reducing the production lead time of 3 product including: shampoo dishwashing and alcohol gel be in period range in 45 minutes. Compared to using a commercial mixer of 10 liters at a time, the stirring time is 1 hour and 30 minutes. In addition, the viscosity assessment of the product samples revealed that this research is suitable for assessing the viscosity of shampoo as it has only 3.17% percentage discrepancy.

งานวิจัยนี้จัดทำขึ้นเพื่อ ออกแบบ สร้าง และทดสอบประสิทธิภาพเครื่องกวนสารด้วย ระบบควบคุมวงลูปปิด โดยได้ทำการศึกษาระบบการควบคุมการทำงานของเครื่องกวนสารแบบ พกพา และการประเมินค่าความหนืด จากสูตรสมการพื้นฐานของเครื่องวัดความหนืดแบบหมุนโดย อาศัยหลักการของมอเตอร์ภายใต้สภาวะคงตัว ทอร์กหน่วงที่กระทำต่อพื้นผิวใบพัดอันเป็นผลมาจาก การเคลื่อนที่ของของเหลวจากการการทำงานของเครื่องกวนสาร ซึ่งมีความสัมพันธ์กับความหนืด จะ มีค่าเท่ากับทอร์กมอเตอร์ดังนั้นความหนืดจึงมีความสัมพันธ์กับทอร์กที่เกิดขึ้นจากมอเตอร์ผลการ ทดลองพบว่า ระบบควบคุมแบบวงลูปปิดหรือระบบป้อนกลับสามารถทำให้ความเร็วรอบในการผสม คงที่อย่างสม่ำเสมอตลอดระยะเวลาในการผสม และลดระยะเวลาในกระบวณการผลิตทั้ง 3 ผลิตภัณฑ์อันได้แก่ แชมพูน้ำยาล้างจาน และเจลแอลกอฮอล์อยู่ในช่วง 45 -55 นาที เมื่อเทียบกับการใช้เครื่องผสมสารตามท้องตลาดในปริมาณ 10 ลิตรต่อครั้ง จะใช้เวลากวนด้วยระยะเวลา 1 ชั่วโมง 30 นาที นอกจากนี้การประเมินความหนืดของตัวอย่างผลิตภัณฑ์พบว่า งานวิจัยนี้เหมาะสมในการประเมินความหนืดของแชมพูเนื่องจากมีเปอร์เซ็นความคลาดเคลื่อนเพียง 3.17 %